
- O início da expedição foi no dia 27 de Dezembro de 1831, junto com ele estava o capitão Robert Fitzroy. E durante 5 anos dentro do Beagle, Charles enjoou e descutiu muito com Fitzroy.
- Ao chegar às ilhas de Cabo Verde, Charles ficou maravilhado com a enorme variedade de animais e plantas. E coletou tudo como um louco para mandar para o prefessor Henslow.
- Em Dezembro de 1832, Charles observou um fóssil de um animal que jamais havia visto, um dinossauro. A partir daí surgiu a dúvida do por que dessa extinção, e resolveu que ele iria contribuir um pouco para o avanço das ciências naturais.
- Nessa viagem Darwin descobriu que cada ilha tinha sua variedade de tartarugas e passarinhos, e que cada animal tinha o seu corpo adaptado ao tipo de alimento que havia no local. Um exemplo era o bico dos passarinhos, onde havia sementes macias os bicos eram delicados; bicos pontudos serviam para pegar vermes contorcionistas; e fortes bicos para quebrar frutos de casca dura.
- Cinco anos depois ele retorna para casa, com a cabeça cheia de dúvidas sobre a evolução dos animais.
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